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在点云的处理过程中,许多深度学习网络未能充分考虑局部点之间的复杂关系,导致大量空间几何信息丢失.针对该问题,提出了一个强化局......
目的 3维点云是编码几何信息的主要数据结构,与2维视觉数据不同的是,点云中隐藏了3维物体中重要的形状特征.为更好地从无序的点云......
点云分类和分割是三维场景理解中的关键步骤。针对稀疏点云输入和遮挡不能有效识别点云的问题,提出一种改进型分类和分割网络Linke......
针对传统的卷积神经网络(CNN)不能直接处理点云数据,需先将点云数据转换为多视图或者体素化网格,导致过程复杂且点云识别精度低的......