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滑移滑转率控制相关论文
适用于后轮轮毂驱动车辆的稳定性控制策略
针对后轮轮毂驱动车辆的稳定性控制问题,提出了基于分层结构的稳定性控制器.首先,在上层控制器中利用参考模型计算理想车辆运动状......
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