由分析力学的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理出发导出在Ｐｏｉｎｃａｒｅ－Ｃｈｅｔａｅｖ变量下Ｌａｇｒａｎｇｅ体系方程与Ａｐｐｅｌ１体系方程及Ｎｉｅｌｓｅｎ体系方程与Ａｐｐｅ１１体系方程的混合型运动方程，最后举例说明新结果的应用。......