液压伺服机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

液压伺服机器人相关论文

多种构型正逆运动学统一求解方法研究

改良新型旋转液压伺服关节，设计了基于此关节的回转及摆动模块，为了便于分析，由这两种模块组成六自由度旋转液压伺服机器人构型，并针对......

期刊

液压伺服机器人局部指数积遗传算法正逆运动学统一求解 Hydraulic Servo Robot Local Exponential Product

六自由度旋转液压伺服机器人构型研究及性能优化

六自由度旋转液压伺服机器人属于一种串联形式的可重构模块化机器人,改进后的旋转液压伺服关节作为其基本元件,组成了回转和摆动模......

学位

液压伺服机器人遗传算法指数积方法动力学有限元分析

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