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浸入与不变性相关论文
航天器空间捕获的姿态稳定与控制方法研究
航天器在轨服务包括卫星燃料加注、在轨维修和故障部件更换、在轨组装、报废卫星离轨操作和空间碎片清除等。服务航天器在抓捕非合......
学位
组合航天器
姿态控制
在轨捕获
反步法
输入到状态稳定
双环控制
扩张状态观测器
浸入与不变性
约束控制
命令滤波
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