上个世纪90年代开始，海洋油气勘探取得巨大进步，尤其在深水(500-2000m)与超深水(＞2000m)领域的油气勘探和开发技术不断取得新的进展。......

美国Teledyne Webb Research公司按照型号系列化、结构模块化和测量多样化的设计思路研制水下滑翔机，其Slocum 200浅海型和Slocum 1......