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带测量偏置估计的鲁棒卡尔曼滤波算法
针对测量系统中同时存在未知的测量偏置和随机测量噪声的问题,提出带测量偏置估计的鲁棒卡尔曼滤波算法.该算法利用非零均值高斯分......
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测量偏置估计
鲁棒性
正态-逆威沙特分布
变分贝叶斯
容积卡尔曼滤波器
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