在海底未知复杂环境中，人类目前对海底的环境掌握的信息很少，由于我们无法事先在未知的海域布放换能器或换能器阵，也不可能事先得到准......

地面/海面动目标检测(GMTI/MMTI)是机载/星载雷达监视的主要任务,而运动平台下视观测时,可能存在较强的杂波回波,影响目标的检测与......

针对深海航行中无人水下航行器(UUV)受多普勒测速仪(DVL)测距的限制,无法进行对底跟踪的问题,提出了洋流估计下的UUV动力学模型导......

针对单信标测距导航方法中的系统可观测性和洋流干扰问题,通过建立自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）的三维运动学......