注塑机械手相关论文
随着国内外注塑行业的快速发展,传统的人工上下料已经无法满足工业化的需求,注塑机械手解决了该问题。根据卧式注塑机上下料工作的......
结合声控开关精密外壳在注塑成型生产过程中,采用人工辅助取件成型效率较低和劳动强度较大的现状,通过分析开关外壳的外形结构特点......
本文研制开发了一种直角坐标型注塑机械手,对其功能选型等进行了分析,给出了其构造原理,对注塑机械手的研究有一定的借鉴作用.......
随着科技的发展和社会的进步,机器人技术在生产生活中得到越来越广泛的应用.控制系统决定着机器人的稳定性和可靠性,也越来越受到......
现行纸芯空滤器生产主要采用立式注塑机注塑生产，折叠好的纸芯由人工插放于动模楔形齿中，压平后合模注射成形。人工操作效率低，加上车......
为了满足在保证注塑机械手初始动态刚度的条件下达到整机轻量化的要求,提出基于整机质量、一阶最大变形量和一阶固有频率为目标函......
近几年来,我国从事中小型注塑产品生产的企业,由于自身规模小、资金少,导致机械化、自动化水平很低,主要依靠人工进行取件。随着注......
随着注塑成型的广泛应用,注塑机械手的应用范围也越来越广,主要包括模内外取件、取出产品后自动包装和模内埋入嵌件等.其中用于模......
<正>一、注塑机及注塑工业的发展随着中国塑料工业的发展,近几年来中国塑料机械工业的年增长率都在30％左右,利润率增长也远高于工业......
介绍了基于STC单片机的机械手下位机控制系统,该系统由建立在CAN总线通信基础上的规划主板、控制从板组成;规划主板与上位机遵循Mo......
机器人路径规划问题是机器人学中一个重要的研究领域，机器人路径规划算法是当前机器人路径规划问题研究中的热点和难点之一。本文分......
注塑机机械手是一种广泛应用在注塑挤出机上的实现工件取放的一种自动化设备。注塑机机械手一般使用伺服电机进行驱动,因此其取件......
随着注塑行业的快速发展,对于注塑生产企业的自动化程度要求也越来越高。注塑机专用机械手，是注塑生产自动化中专门配备的机械设备......
机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大地提高了工作效率,解放了劳动力。提出一种注塑机专用......
随着我国注塑机行业的蓬勃发展,以及工业自动化的推进和用工荒的日益严重,注塑工厂对机械手的需求会越来越大。这必将促成注塑机械......
随着塑胶行业的发展,注塑机械手与注塑机的配套使用成为行业发展的必然。注塑机的生产效率在很大程度上取决于注塑机械手的工作效......
在注塑行业,注塑机械手已经逐渐替代人工操作并发挥着重要作用,而注塑机械手的精度又直接影响到注塑机的工艺和注塑件的质量.针对......
