水下运动平台相关论文
为构建灵活易用的水下运动平台的半实物仿真系统,针对水下运动平台采用CAN总线作为设备间信号传递标准的特点,依托KD-DRT支撑平台,......
传统的磁梯度张量定位方法大多基于单磁偶极子模型,对具有一定尺度的目标存在定位精度不足的问题,而且易受环境噪声以及测量精度的......
声学导航技术被广泛应用于水下机动平台的自主导航。常用的声学导航模型多为圆交汇模型,该模型结构简单,计算方便,但未考虑平台运......
