针对差分滤波(DDF)算法存在因噪声统计特性与实际不符而导致的滤波精度降低甚至发散的问题,提出了一种基于支持向量回归机的自适应......

针对非平稳非高斯测量噪声（NSNGN）条件下差分粒子滤波（DDPF）算法状态估计精度低、易发散的问题，提出了一种改进DDPF（IDDPF）算法．IDDPF算法......