气压式触觉传感器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

气压式触觉传感器相关论文

基于气压式触觉的欠驱动手抓取分类方法

使用一种气压式触觉阵列传感器拾取触觉特征信息,手掌和指尖触觉阵列点的灵敏度和最大重复性误差分别为13.73,10.85 kPa/N和3.54％,2......

期刊

分类识别气压式触觉传感器欠驱动手离散卡尔曼滤波随机森林分类器

基于气压式触觉传感器的机械手智能抓取研究

机械手智能抓取是机器人学领域的一个前沿性研究课题。目前机械手存在着抓取工件单一，不适合抓取不同尺寸、不同形状和材料的工件及......

学位

气压式触觉传感器智能机械手智能抓取单片机控制器电磁换向阀

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