气动比例位置系统相关论文
以基于气浮无摩擦缸驱动的3-UPU并联机器人为研究对象,对其进行运动学、工作空间仿真分析以及气动比例位置系统数学建模与控制仿真......
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。3-UPU机器人是一种少自由度并联机器人,具有结构简单、......
该文针对由比例阀和无杆气缸组成的气动比例位置系统中存在的比例阀死区和静态摩擦力以及气缸的摩擦力这几个问题,通过叠加颤振信......
气动系统由于其环保，成本低，结构简单，易于操作等优点，在工业自动化领域的得到了越来越广泛的应用。随着电-气比例/伺服控制技术的出现......
在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上，设计了常规比例-积分-微分（PID）控制器，引入优化设计理论，通过不断的仿真实......
介绍了Matlab中的图形界面设计工具(CUl)和ISimulink仿真软件在气动比例位置系统辨识仿真中的应用,结果表明它能够使仿真可视化,同......
