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基于机器视觉的无人驾驶车辆横向避障算法研究
无人驾驶车辆是目前汽车工业发展的重要方向,无人驾驶车辆能够有效地解决城市道路拥堵、交通安全事故频发等问题。环境感知和车辆......
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基于激光雷达的智能车横向避障研究
伴随着汽车保有量的突飞猛进以及汽车高速化、非职业化驾驶人员逐渐增加,交通频繁堵塞、交通事故增多、环境污染严重和能源消耗加......
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