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模糊PD控制算法相关论文
基于模糊PD算法的四旋翼飞行器控制的研究
四旋翼飞行器具有低成本、高性能、可操控性高等特点,因此随着航天技术的逐渐发展,四旋翼飞行器被人们广泛应用于军事和民用领域。......
学位
四旋翼飞行器
模糊PD控制算法
非线性微分跟踪器
建模
仿真
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