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基于动态目标检测的移动机器人路径规划研究
随着人类现代社会对移动机器人的要求不断的提高,高自主性的移动机器人以其广泛的应用背景和巨大的市场价值,已经越来越受到了全世界......
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移动机器人
椭圆建模
动态目标检测
非线性规划
路径规划
基于椭圆建模和NLP算法的移动机器人路径规划研究
针对移动机器人在未知环境中探测和规避障碍物困难等问题,提出一种基于椭圆建模和自然语言处理(nataral language processing,NLP)......
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椭圆建模
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