柔性机械爪相关论文
作为工业生产中机器人与作业对象交互的执行部件,机械爪广泛应用于生产生活的方方面面。关于目前的机械爪,柔性机械爪更是具有适用......
机械手自上世纪产生发展以来,解放了大批劳动生产力,但纯机械结构的手臂,由于原理的局限性不具有人手灵活,多自由度的特点,在进行......
为了将椰子壳切开并保证椰壳完整,设计一款椰子切口机,在满足切口要求的条件下,刀具厚度应尽可能小,以便将切下的椰壳盖回椰子上。......
