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随着空间技术的飞速发展,宇宙探索的不断深入,人类对地球以外的宇宙环境有了更深层的认识。机器人技术的发展和空间应用,彰显了机......
2011年2月首个机器人宇航员Robonaut2进入国际空间站，这种具有双臂双手的仿人机器人在空间灵巧作业中有着重要的应用前景。研究如何......
机器人宇航员是机器人技术与航天技术的结合,也是未来空间技术的重要发展方向之一,它将代替人类进入太空执行各种维护任务。本文来......
目前,传统意义上的空间机械臂难以应对复杂多变的宇航作业,因此更为灵巧智能的机器人宇航员应运而生。但是由于机器人宇航员结构复......
目前空间站运行中的绝大部分维护与操作依赖航天员。每次出舱任务,都是以航天员健康和生命安全风险为代价,并且经济、时间、人力成......
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