针对目前气动关节存在的缺点,提出了采用气动柔性驱动器（flexible pneumatic actuator,FPA）直接驱动,模拟人手指侧摆运动的侧摆关节......

基于气动柔性驱动器(FPA)研制了一种弯曲关节,该关节可用于机器人多指灵巧手设计。向FPA内腔中充入不同压力的压缩气体,弯曲关节可......

总结了现有灵巧手的缺点,例如结构复杂、难以控制等,并在此基础上提出了一种新型的气动驱动多指灵巧手,命名为ZJUT Hand.基于一种......

末端执行器是机器人与环境发生交互作用的最重要部件。传统的末端执行器存在结构简单、自由度少及适应性差等缺点,严重影响了机器......