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智能化机器人焊接相关论文
智能化机器人焊接技术在大型水电部件中的应用
介绍大型水电部件的结构特点和智能机器人焊接技术的特点,智能机器人焊接技术应用于发电设备行业,在焊接效率和质量、制造成本和周......
期刊
智能化机器人焊接
多层多道
焊接结构件
基于线激光视觉传感的机器人三维焊缝导引与跟踪控制研究
机器人焊接中的工件与焊缝的定位、跟踪控制是智能化自主机器人焊接的重要问题。本文基于线激光传感器,将焊缝的定位、识别、跟踪......
学位
焊缝跟踪
视觉标定
初始焊位导引
线激光
智能化机器人焊接
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