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无人机自动着陆相关论文

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近几年无人机已经成为研究热点之一,据有关统计表明,半数以上的无人机事故均发生在无人机着陆阶段。造成这种现象的原因是:无人机......

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本文提出了一种基于HSV直方图、椭圆拟合和多边形拟合的着陆目标提取和位姿估计的算法,提出了一种特定颜色、特定形状的新型地标。......

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