无人帆船航向控制相关论文
近年来,无人帆船作为海上智能交通工具已显现出独特的价值,尤其应用于海洋资源勘探和环境监测中,既可提高时间和空间的利用率,又可......
针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法......
