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改进容积卡尔曼滤波相关论文
基于图像光度矩特征的无标定视觉伺服系统研究
基于图像的无标定视觉伺服(Image-Based Visual Servoing,IBVS)因其精度高、鲁棒性强,在机器人领域具有广泛的应用。准确地求取表......
学位
无标定视觉伺服
图像雅可比矩阵
光度矩
解耦图像特征
改进容积卡尔曼滤波
基于容积卡尔曼滤波PMSM无位置传感器控制
为克服模型不精确和存在外部扰动导致卡尔曼滤波精度下降问题,提出一种改进容积卡尔曼滤波内置式永磁电机无位置传感器控制算法。......
期刊
改进容积卡尔曼滤波
参数辨识
无位置传感器
精度
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