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搜索概率图相关论文
基于多蚁群系统的多无人机协同目标搜索方法
针对多UAV协同搜索问题,建立了基于搜索概率图的UAV环境信息描述模型,提出了一种基于多蚁群算法的协同目标搜索算法。该算法由多个......
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搜索概率图
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基于概率图融合的分布式多无人机协同搜索策略研究
随着无人机技术的发展,出现了越来越多利用无人机对复杂环境执行搜索任务的应用场景。例如公共场所人员检查、失联飞机搜寻、灾后......
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分布式模型预测控制
多旅行商问题
搜索地图融合
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