抢球博弈相关论文
基于国际水中机器人大赛2D仿真抢球博弈项目,针对仿真机器鱼路径规划问题提出弧切算法,设计仿真机器鱼的运动轨迹,并由角速度档位......
针对四川省机器人大赛的抢球博弈小项目,提出了一种快速得分、 稳中求进的抢球策略.本文在分析平台仿真环境、 机器鱼以及水球自身......
针对国际水中机器人大赛2D仿真抢球博弈比赛项目,简要介绍了2D仿真抢球博弈比赛规则以及比赛所使用的URWPGSim2D仿真平台[1]。着重......
针对北京大学机器鱼仿真平台URWPGSim2D中"抢球博弈"项目控制目标数量多,仿真机器鱼之间的对抗性与团队协作性强,复杂多变的竞赛规......
为了进一步提高机器鱼在抢球博弈项目中的进攻效率,提出一种划分特殊与一般的比赛策略。在区域划分的基础上,从鱼与水球的距离及相......
针对机器鱼2D仿真平台更新,抢球博弈场地的变更和规则的改变问题,对抢球博弈策略进行新的规划。介绍抢球博弈项目的比赛场地和比赛......
为解决抢球博弈中出现＂鱼卡死于球门内＂的问题,提出＂七点＂和＂五点＂避障逃生法。根据鱼池大小和球门位置划分不同区域,采取关键点,基于机......
为解决抢球博弈项目中机器鱼路径规划问题,提出一种基于区域划分的抢球博弈比赛策略。针对该项目的特点,将水池划分为守球区、对战......
基于URWPGSim2D仿真平台,结合2V2抢球博弈赛要求,提出一种水中机器人2D仿真比赛策略。根据仿真策略,采用切入圆算法,通过仿真鱼的......
