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针对青霉素发酵过程中非线性、大滞后、时变的特点，将仿人智能控制与模糊控制相结合，提出利用仿人智能模糊方法来对发酵过程中的补料......

无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control，MFAC）作为一种不依赖于系统数学模型、简单、有效具有广泛适用性的先进控制方法，已经......