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仿生柔性爪刺抓附力感知、检测及控制系统研究
仿生爪刺爬壁机器人的智能化是未来实际应用中亟待解决的一个关键问题,其中自我感知抓附状态是实现其智能化的重要前提。由于爪刺抓......
学位
仿生爪刺爬壁机器人
爬行机构
抓附力
霍尔传感器
检测系统
仿爱夜蛾在敦煌壁画上的运动行为与附着力学研究
敦煌壁画是艺术的瑰宝,研究昆虫对壁画破坏的作用机理,对保护壁画有着重要意义。 本文通过仿生学的方法,利用自制的动物运动行为......
学位
仿爱夜蛾
运动行为
步态参数
摩擦力
抓附力
敦煌壁画
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