抓取点检测相关论文
悬挂衣物的抓取任务一直是机器人领域非常重要的课题。然而由于衣物复杂的动力学属性、褶皱和自遮挡等因素,导致衣物的局部特征不......
目标检测与抓取在人们的生产、生活中有着极为广泛的应用,例如智能交通、视频监控、工业自动化等等。在目标检测方面,目前的很多算......
针对在密集环境下的散乱件抓取(Bin Picking)问题,由于存在大量的遮挡,所以要求机器人能够在有遮挡情况、物体杂乱放置的环境中对......
期刊
