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抉泥仿生机器人相关论文
基于蠕动原理拱泥仿生机器人运动轨迹仿真研究
介绍了拱泥仿生机器人的基本组成和工作原理,并根据其运动特点建立了拱泥仿生机器人的运动轨迹数学模型,利用MATLAB进行其沿预定轨迹......
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抉泥仿生机器人
轨迹仿真
蠕动原理
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