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扩展抓持矩阵相关论文
基于抓持矩阵的二指多关节手抓持规划和丝传动设计
二指手的欠驱动手指,能够模仿人的拇指和中指,实现对不同物体的抓持并完成抓放的任务。针对一般物体,利用丝传动的欠驱动手能更好......
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扩展抓持矩阵
抓持规划
欠驱动手指
丝传动
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