针对已有自适应PID控制器收敛速度慢和计算效率低的不足,基于异步优势行动者评论家(Asynchronous Advantage Actor-Critic,A3C)算......

自适应PID较好地解决了传统PID无法自整定参数的问题,已成为控制领域内的研究热点;研究基于异步优势执行器评价器(Asynchronous Ad......