并联被动式弹簧机构相关硕士博士期刊学术论文

下肢肌肉及韧带等软组织会影响下肢骨骼结构的受力情况，在外骨骼结构设计过程中，需要综合考虑肌肉及韧带约束，建立人体下肢生物力学模......