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双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现
双摆机器人两摆杆具有一个自稳定(Down-down)和三个自不稳定(Down-up,up-down,up-up)的平衡状态,4个平衡状态之间可以构成12个相互转换......
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双摆机器人
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