工作级ROV 相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

工作级ROV相关论文

工作级遥控潜水器的位姿跟踪S-MFAC控制

针对工作级遥控潜水器(ROV)存在模型参数变化频繁、作业环境复杂、不确定因素众多及运动的强非线性等特性,文章提出一种S-MFAC(sig......

期刊

工作级ROV 位姿控制无模型控制非线性串级控制 working-class ROV control of posture and position mod

基于工作级水下机器人的水下摩擦焊技术研究

本文针对海底管道及其他水下结构物更换牺牲阳极组件的需要,完成了基于工作级ROV(Remotely Operated Vehicle,水下机器人)的水下摩......

期刊

水下摩擦焊工作级ROV 牺牲阳极液压系统光纤通讯

看过本文同时还关注