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基于三维激光雷达的越野环境无人车局部地图重建及道路边界提取研究
无人车对周围环境的感知理解是保证其正确路径规划的前提。与结构化环境相比,越野环境中障碍物复杂多变且杂乱无序,并且越野环境颠......
学位
无人车
越野环境
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运动估计
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