小组立机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

小组立机器人相关论文

船舶小组立焊接机器人空间轨迹规划与仿真研究

在船舶制造领域,焊接技术的发展状况对于船舶的制造起着非常重要的作用,而船舶小组立作为船舶建造过程中重要的中间产品,其结构一......

学位

小组立机器人轨迹规划时间优化遗传算法动力学仿真

基于装配序列分析的船体结构焊接位置仿真算法

为合理计算焊接工时,在普适的船舶结构装配原则基础上,根据最小装配、相邻装配、同分支非相邻装配,不同分支装配的焊接阶段、装配......

期刊

船体结构焊接位置焊接工时小组立机器人精益管理

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