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X射线脉冲星导航以其独有的特点和优势成为目前极具潜力的天文导航方式之一。X射线脉冲星定位定速导航是X射线脉冲星导航一个新的......
本文讨论了利用位置势进行导航滤波的原理及特点,对该方法潜在应用进行了展望。与以往采用的卡尔曼滤波相比,该滤波不需要建立状态方......
针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题,探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法,并针对运动方程复杂......
目前捷联惯导系统的全参数标定方法往往需要较精确的转台,并且对转台的翻滚和位置编排要求严格.为了摆脱对转台的依赖,提出了一种......
在进行位置势导航滤波时,观测值的方差阵是影响导航滤波精度的重要因素.对于海上运动的舰船,由于观测值是动态变化的.提出了一种无......
星载GNSS接收机在低轨卫星自主导航和精密定轨等应用领域已经显示了高精度、高自主性、不依赖地面支持等技术优势。对于高轨卫星应......