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AUV水下对接导航定位技术研究
对AUV水下对接中导航定位的关键问题进行了概述.按照AUV对接作业距离划分对接阶段,分析了不同阶段的定位特点,详细讨论了回收方向......
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AUV
水下对接
对接阶段
对接定位
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