容错性步态相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

容错性步态相关论文

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四足机器人容错性步态浮动机体运动学扩展雅可比矩阵 Quadruped robot Fault-tolerant gait Kinematics with

四足机器人全向运动规划方法与稳定性研究

在足式机器人的开发过程中,四足哺乳动物以强大的运动能力得到人们的青睐,成为最佳的模仿对象。随着液压伺服、传感探测、仿生控制......

学位

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