室内避障相关论文
近些年来,无人机的应用越来越受到欢迎,在户外情况下,GPS定位系统可以使用,可以确保无人机在室外环境稳定飞行。相比于室内情况,GP......
近年来人工成本急剧上升，而人们在生活品质、生产效率等方面又有着更高的追求，使得以室内移动机器人为代表的移动机器人在人们的生产......
针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题,提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。通过分析并简化室内有人环境......
小型飞行器以其性能可靠,能够完成侦查、营救、视频监控、农业病虫害防治、地质勘探等复杂任务的优点在广阔的领域得到应用。其中......
以VFH算法思想为基础,提出适用于激光雷达的数据处理算法,将其作为避障算法用于移动机器人的室内自主行进过程中;根据室内避障问题......
