航天器姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。在轨运行的航天器不可避免地受到各种干扰力矩的影响，并且这些干......

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针对微小型水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）内部空间狭小、机械手展开作业产生较大姿态倾覆力矩的问题,本文研制了一......