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大角度爬坡相关论文
基于巡检机器人的轨道升降技术
巡检机器人可沿着轨道对隧道中的电缆、光纤、燃气等实施综合检测,巡检轨道因隧道走向限制需要爬升或者下降[1].而当轨道坡度较大(......
期刊
轨道巡检机器人
大角度爬坡
升降轨道
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