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大曲率路径相关论文
面向初始大曲率路径的驾驶员模型的构建研究
为了解决常规的单点预瞄驾驶员模型在初始设定曲率较大的路径上跟随性能不佳的问题,文章引入长短期记忆(long short-term memory,L......
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单点预瞄
驾驶员模型
长短期记忆(LSTM)神经网络
大曲率路径
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