多策略交叉控制相关论文
为提高自适应控制的鲁棒性能,根据变结构与自适应控制理论,导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器,为简化控制算法,提出了......
本文根据多策略控制思想,构成自适应控制器,分析了变结构控制产生抖动的原因,并提出了解决的办法,通过仿真与在线试验研究,说明这种方法......