多差速驱动相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多差速驱动相关论文

基于ROS的可重构多差速驱动重载AGV系统架构设计及实现

在高端装备制造业中，普遍存在着大质量、大尺寸部件的搬运移载操作问题，根据不同的搬运任务和现场工况会设计不同结构，不同尺寸的重载......

期刊

可重构 ROS 多差速驱动重载AGV 系统架构

多差速驱动重载AGV运动轨迹优化

针对生产物流领域对重型装备转运的特殊需求,研制了一款多差速驱动重载AGV(Automated Guided Vehicle)产品,结合其结构特性提出了......

期刊

多差速驱动 AGV 换向规划轨迹融合

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