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针对移动机器人近场声源定位中,需要实时获取声源目标与麦克风阵列中心相对位置和角度的问题,提出一种基于视频定位的室内声源位置......
相控声源是利用控制多个按一定规律排列声源的激励时间,使声源的声波在传播中形成相位差,从而实现声聚焦。为使相控声源阵列的聚焦性......
针对当前麦克风位置估计方法出现较少且只对平面的麦克风阵列进行位置估计的问题,提出了一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法。......