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期刊

模糊控制遗传算法移动机器人墙跟踪 fuzzy control genetic algorithm mobile robot wall tracking

自主移动机器人的定位与运动控制

自主移动机器人是目前机器人领域研究的重点之一,吸引着众多学者的注意,这是因为它有着巨大的应用潜力。本文以自行设计的自主移动......

学位

移动机器人超声波传感测距系统电子罗盘 PWM驱动器墙跟踪

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