传统的基于通信的列车运行控制（communication based train control,CBTC）系统测试受真实硬件设备环境的制约而存在瓶颈,针对该问题......

CBTC系统中采用的车地无线通信技术,极易受到无线干扰,影响信息传输,导致列车频繁紧急制动。本文提出基于卡尔曼滤波的列车位置预......

研究一种列车三维驾驶仿真系统设计与实现方法,并将其应用于CBTC三维视景仿真测试中。从系统的设计方案、三维模型建立、仿真软件......

安全通信协议是保证基于通信的列车运行控制系统中通信安全的主要因素,其性能分析具有重要意义。针对基于通信的列车运行控制系统......

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。......