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基于稀疏直接法单尺度Retinex的SLAM系统相关论文
基于Retinex理论的稀疏直接法VSLAM三维重建
基于视觉的同时定位与建图(VSLAM)已广泛应用于室内机器人导航任务中。面向自主导航及地图复用性的需求,实时三维重建需克服环境光......
期刊
基于稀疏直接法单尺度Retinex的SLAM系统
单尺度Retinex
三维重建
闭环检测
视觉同步定位与建图
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