四旋无人机相关论文
无人机在未知环境中的自主飞行依赖于高精度的飞行控制、稳定的飞行状态估计及准确的运动决策和运动规划等多种技术。本文基于视觉......
文章针对四旋翼物流无人机在低空复杂环境下，由于环境遮挡，无法依赖GPS与光流实现安全精准定位悬停等问题，做出了相对应的设计。以四......
本文针对无人机室内定位与导航系统对半直接法视觉SLAM算法做出了改进,目的在于弥补了室内GPS信号差、光流受环境影响效果不稳定.......
